Yaskawa servo drives нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын чиглэлээр ихэвчлэн ашиглагддаг тоног төхөөрөмж юм. Дараа нь тэдний ажлын зарчмуудыг танилцуулах, давуу талууд, онцлог, онцлог шинж чанарууд, нийтлэг загварууд ба нийтлэг загварууд:
Ажлын зарчим
Хяналтын үндсэн: дижитал дохионы процессорыг (DSP) ашиглах нь харьцангуй нарийн төвөгтэй удирдлагатай алгоритмыг хэрэгжүүлж, дижитал, сүлжээ, сүлжээ, ухаалаг хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Power Drive Und: Оролтын гурван фазын хүчийг зохих шууд одоогийн гүйдлийг олж авахын тулд ENDER PERECTER-ийг засч залруулах. Дараа нь гурван фазын синусоид PWM-ийн хүчдэлийн гарал үүслийг гурван үе шаттай Servo Motort-ийг хөрвүүлэхийн тулд давтамжийг хөрвүүлэхэд ашигладаг.
Хяналтын горим: Хяналтын горим: Гурван хяналтын горим, цэгийн хяналт, хурдны хяналт, хурдны хяналт, батлагдсан, батлагдсан. Эдгээр хяналтын горимууд нь моторын эргэлтийг зөв хянахын тулд Servo Drive-ийг зөв хянах боломжийг олгодог. Энэ нь илүү нарийн хяналтын үр дүнд хүрэхийн тулд гаралтын дохиог цуглуулах замаар гаралтыг цуглуулдаг.
Давуу тал, онцлог шинж чанарууд
Өндөр гүйцэтгэл, өндөр нарийвчлалтай: Энэ нь өндөр түвшний хэлбэлзэл, бага хурдтай, хөдөлгөөний тогтвортой байдал, хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг хангах боломжтой. Жишээлбэл, σ-x цувралын үнэн зөв байдал ± 5% -ийг ± 5% сайжруулсан, кодлогчдын нягтралыг 26 бит болгон нэмэгдүүлэв.
Ухаалаг мэдрэмтгий, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ: σ-x цуврал шинэ үе нь I³-of Me Me Me Me MeCATICS-ийг багтаасан бөгөөд урьдчилан сэргийлэх засварын үйлчилгээтэй. Энэ нь тоног төхөөрөмжийн статусыг бодитоор хянах боломжтой, өгөгдлийн цуглуулга, дүн шинжилгээ, дүн шинжилгээ хийх замаар болзолыг урьдчилан таамаглаж болно.
Дасан зохицох чадвар: Энэ нь инерцийн олон тооны дасан зохицоход зориулагдсан болно. Жишээлбэл, σ-x цуврал нь 100 хүртэлх удаа ачааллын нөхөн олговорыг дэмждэг бөгөөд системийн дор тогтвортой ачааллыг идэвхжүүлнэ.
Хэт хялбар дебаг хийхийг зөвлөж байна. Системийн тохиргоо, параметрийн тохируулга хийх үйл явцыг хялбаршуулсан дебагтактууд нь сайжруулсан болно. Нарийн төвөгтэй механизмыг ч амархан зохицуулж болно.
Өргөн өргөдлийн дэмжлэг: энэ нь роботууд, автоматжуулалтын системд олон салбарт ашиглагддаг. Энэ нь ялангуяа өндөр нарийвчлалтай байрлал, хурдан шуурхай хариу арга хэмжээ шаарддаг хувилбаруудад сайн хийдэг.
Нийтлэг загварууд
Σ-x цуврал: Хөдөлгөөнийг сайжруулахдаа σ - 7 цувралын үр дүнгийн хувьд I³-7 Me Me Me MeShations-ийг багтаасан болно. Мэдээлэл мэдрэхүйн функцийг илүү сайн агуулдаг. Момент үнэн зөв байдлыг ± 5% сайжруулсан, кодлогчдын нарийвчлалыг 26 бит сайжруулсан бөгөөд хариу давтамж 3.5 ХЗ-тэй 3,5 цаг хүртэл нэмэгджээ.
SGD7S цуврал: Энэ нь өндөр хариу үйлдэл, өндөр нарийвчлалтай, харьцангуй өндөр хурдтай хариу үйлдэлтэй байдаг. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай хяналтыг шаарддаг янз бүрийн тохиолдлуудад тохиромжтой. SGD7S-180A-180B202-р загварууд нь yaskawa servo мотортой таарч, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шугам, робот, бусад талбаруудтай тохирч болно.
Жишээ CSDV SGDV-5RA MTOOS болон SCDV-5RA мотор, SGDV-5R5APTASЦ, CCD-5R5APTON, CSCP_5APTASЦ, хамгаалах хэрэгсэл, CnC-500As-ийн техникийн хэрэгсэл, CnC-ийн олон улсын хэрэгсэл, CnC-ийн олон улсын хэрэгсэл, CSC төхөөрөмж нь олон тооны хяналт үүсгэв.
DIGITAX HD: Өндөр динамик програмуудад тусгайлан боловсруулсан бөгөөд энэ нь дан тэнхлэг, олон тэнхлэгийн хэлбэртэй байх боломжийг олгодог. Танай ЭЕЕЛТИС, efercat, болон ETSCAT, Etherrat, MCI210, BREDEX-ийн уян баазад зориулсан уян хатан баазад хүргэдэг. The torque range is 0.7 nm – 51 nm (peak 153 nm), the current range is 1.5 a – 16 a (peak 48 a), the power range is 0.25 kw – 7.5 kw. Энэ нь үндсэн автобусны протоколыг дэмждэг бөгөөд олон төрлийн кодлогчтой нийцдэг.
Хэрэгжүүлэх талх
Робот талбар: Энэ нь түргэн шуурхай хариу үйлдэл, өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой, тогтвортой, тогтвортой, тогтвортой хөдөлгөөнийг бий болгож, өндөр хурдтай, өндөр хурдтай, өндөр хурдтай, өндөр ачаалал, бусад орчинд хүргэдэг. Энэ нь гагнуур роботууд, роботууд, угсралтын роботууд гэх мэт олон үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг.
Автоматжуулалтын систем: Энэ нь хурдан хянах функц, хэрэгтцоо болон материалыг санал болгож, технологийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний технологийн хувьд ашиглаж, бүтээгдэхүүний хангамж, бүтээгдэхүүний технологийн хувьд ашиглаж чаддаг.
CNC MACK хэрэгсэл: CNC MACK хэрэгслийн хэрэгслийн янз бүрийн үйлдлийг зөв хянах боломжтой. Түүний өндөр нарийвчлалтай байр суурийн хяналт, түргэн шуурхай хариу үйлдэл нь нарийвчлалтай боловсруулалт хийх түлхүүрүүд юм. Энэ нь CNC MACK хэрэгслийн үнэн зөв, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулж, олборлох, аэроссезийн бүрэлдэхүүн хэсэг боловсруулах зэрэг өргөн хэрэглэгддэг.
Бусад талбарууд: Энэ нь нэхмэл, хэвлэмэл, сав баглаа боодол, сав баглаа боодол, салхин цахилгаан станц гэх мэт салбарт хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, энэ нь өндөр нарийвчлалтай, текстийн ороомгийн машин дээр хянах, хурцадмал байдлыг хянах, хурцадмал байдлыг хянах чадвартай; Хэвлэх, сав баглаа боодол хэвлэхэд цилиндр, цилиндрийг хэвлэх, боодлын уутыг зөв хянах, шошголж, шошготой байх; Салхин цахилгаан станцууд салхин цахилгаан станцуудыг янз бүрийн орчинд тогтвортой байлгахын тулд үр дүнтэй удирддаг.
Шуудангийн цаг: Jan-17-2025
