Дараахь зүйл бол yaskawa servo драйверуудын алдааны зарим нийтлэг код бөгөөд тэдгээрийн утга:
A.00: Үнэмлэхүй утгын өгөгдлийн алдаа. Үнэмлэхүй утгын өгөгдлийг хүлээн авах боломжгүй, эсвэл хүлээн зөвшөөрсөн үнэмлэхүй утгын өгөгдлийг хэвийн бус байна.
A.02: Параметрийн гэмтэл. Хэрэглэгчийн тогтмол хүмүүсийн "нийлбэр шалгах" үр дүн нь хэвийн бус юм.
A.04: Хэрэглэгчийн тогтмол байдлыг буруу тохируулах. SET "Хэрэглэгчийн тогтмол байдал" нь тогтоосон хүрээээс давсан байна.
A.10: Хэт их. Цахилгаан транзисторын одоогийн байдал хэт том байна.
A.30: Нөхөн сэргээх хэвийн бус байдал илэрсэн. Нөхөн сэргээх хэлхээний үзлэгт алдаа гарсан байна.
A.31: Байршлын хазайлтын импульсийн давхцал. Байрлал хазайлтын судасны цохилт нь хэрэглэгчийн байнгын үнэ цэнийг давж гардаг. "CN-1E).
A.40: Дүүргийн гол хүчдэлийн хэвийн бус байдал. Гол хэлхээний хүчдэл буруу байна.
A.51: Хэт их хурдтай. Моторын эргэлтийн хурд нь илрүүлэх түвшингээс давсан байна.
A.71: Хэт их ачаалал. Энэ нь хэдэн секундын турш үнэлэгдсэн моментийг хэдэн секундын турш хэдэн арван секундээр ажиллуулдаг.
A.72: Хэт бага ачаалал. Энэ нь үнэлэгдсэн моментоос давсан ачаалал ихтэй ажилладаг.
A.80: үнэмлэхүй кодлогч алдаа. Туйлын кодлогч хувьсгал тутамд импульсийн тоо хэвийн бус байна.
A.81: Туйлын кодлогч нөөцийн алдаа. Бүх гурван цахилгаан хангамж (+ 5V, батерейны багц, дотоод каперитер) үнэмлэхүй кодлогч нь хүчгүй байдаг.
A.82: Үнэмлэхүй кодлогч нийлбэр дүнгийн алдаа. Үнэмлэхүй кодлогчдын санах ойд "SUN шалгах" үр дүн нь хэвийн бус байна.
A.83: үнэмлэхүй кодлогч батерейны багцын алдаа. Үнэмлэхүй кодлогчдын зайны хүчний хүчдэл хэвийн бус байна.
A.84: Туйлын кодлогч мэдээллийн алдаа. Хүлээн авсан үнэмлэхүй утгын өгөгдөл хэвийн бус байна.
A.85: Үнэмлэхүй кодлогч хэт их хурдтай байна. Үнэмлэхүй кодлогч асаалттай үед эргэлтийн хурд нь 400R / мин дээр хүрдэг.
A.A1: Дулаан угаалтуур хэт халалт. Servo нэгжийн дулааны угаалтуур хэт халсан байна.
A.B1: Commution Entry оруулах алдаа. Servo нэгжийн CPU нь командын оролтыг илрүүлж чадахгүй байна.
A.C1: Хяналтаас гарсан servo. Servo мотор (кодлогч) хяналтаас гарсан байна.
A.C2: ДЭЛГЭРЭНГҮЙ АЖИЛЛАГААНЫ ХУВЬЦАА. A, B фазын гарц A, B, S кодлогч нь хэвийн бус байна.
A.C3: ДЭЛГЭРЭНГҮЙ АЖИЛЛАГАА А ба Фазын Б-ийн нээлттэй хэлхээг. Ance Ans ба фазын үе шат нь оффисын нээлттэй.
A.C4: CHELDERER PREACE C НЭЭЛТТЭЙ НЭЭЛТТЭЙ. Кодлогч C-ийн үе шат нь нээлттэй.
A.F1: Power Line Fress Fine Aspoe. Үндсэн цахилгаан хангамжийн нэг үе шат нь холбогдоогүй байна.
A.F3: Нэн даруй эрчим хүчний дутагдал. Ээлжит гүйдэлд, цахилгаан тасалдал нь нэгээс олон цахилгаан мөчлөгт тохиолддог.
CPF00: Дижитал операторын холбооны алдаа - 1. 5 секундын турш ажилладаг бол дараа нь Servo нэгжтэй харилцах боломжгүй.
CPF01: Дижитал операторын харилцааны алдаа - 2. Өгөгдлийн харилцаа нь 5 удаа дараалсан цаг биш юм.
A.99: Алдааны дэлгэц байхгүй. Энэ нь хэвийн ажиллагааны байдлыг харуулж байна.
Шуудангийн цаг: Jan-17-2025
