Yaskawa хөтөчийн засвар үйлчилгээний дохиоллын жагсаалт, серверийн алдааны кодын жагсаалтад дохиоллын код, мэдээлэл, зааварчилгаа орно.Зарим нийтлэг алдаа дутагдлын хувьд тэдгээрийг хэрхэн шийдвэрлэх, ямар аргууд байгааг мэдэхийн тулд кодын хүснэгтээс шалгана уу.
A.00 Үнэмлэхүй утгын өгөгдөл буруу, үнэмлэхүй утга буруу эсвэл хүлээн аваагүй
A.02 Параметрийн тасалдал, хэрэглэгчийн параметрүүдийг илрүүлэх боломжгүй
A.04 Параметр тохируулах алдаа, хэрэглэгчийн параметрийн тохиргоо зөвшөөрөгдсөн утгаас хэтэрсэн
A.10 Хэт их гүйдэл, цахилгаан трансформаторын хэт гүйдэл
A.30 Сэргээх хэлхээний шалгах алдаа, нөхөн сэргээх хэлхээний шалгах алдаа
A.31 Байрлалын алдаа импульсийн халих, байрлалын алдаа, импульс Cn-1E параметрийн тохиргооны утгаас хэтэрсэн
A.40 Үндсэн хэлхээний хүчдэлийн алдаа, үндсэн хэлхээний хүчдэлийн алдаа
A.51 Хэт хурд, моторын хурд хэт хурдан байна
A.71 Хэт ачаалал (их ачаалал), мотор хэдхэн секундээс хэдэн арван секундын турш хэт ачаалалтай ажилладаг.
A.72 Хэт ачаалал (бага ачаалал), мотор хэт ачааллын үед тасралтгүй ажилладаг
A.80 Үнэмлэхүй кодлогчийн алдаа, үнэмлэхүй кодлогчийн эргэлтийн импульсийн тоо буруу байна ssszxxf
A.81 Үнэмлэхүй кодлогч бүтэлгүйтсэн ба үнэмлэхүй кодлогчийн тэжээлийн хангамж хэвийн бус байна.
A.82 Үнэмлэхүй кодлогч илрүүлэх алдаа, үнэмлэхүй кодлогч илрүүлэлт хэвийн бус байна
A.83 Үнэмлэхүй кодлогчийн зайны алдаа, үнэмлэхүй кодлогчийн зайны хүчдэл хэвийн бус байна
A.84 Үнэмлэхүй кодлогчийн өгөгдөл буруу, үнэмлэхүй кодлогчийн өгөгдөл хүлээн авах нь хэвийн бус байна.
A.85 Үнэмлэхүй кодлогчийн хурд хэт өндөр байна.Хөдөлгүүрийн хурд 400 эрг / мин-ээс хэтэрсэний дараа кодлогч асдаг.
A.A1 хэт халах, жолооч хэт халах
A.B1 өгөгдсөн оролтын алдаа, servo drive CPU нь өгөгдсөн дохионы алдааг илрүүлдэг
A.C1 Серво хэтэрч, серво мотор (кодлогч) хяналтаас гарсан.
A.C2 кодлогчийн гаралтын фазын алдаа, кодлогчийн гаралтын A, B, C фазын алдаа
A.C3 Кодерлогчийн А ба В фаз нь нээлттэй хэлхээтэй ба кодлогчийн А ба В фазууд холбогдоогүй байна.
A.C4 Кодлогчийн С фаз нь нээлттэй хэлхээтэй, кодлогчийн С фаз нь холбогдоогүй байна
A.F1 тэжээлийн фаз байхгүй, үндсэн тэжээлийн нэг фаз холбогдоогүй байна
A.F3 цахилгаан тасарсан, цахилгаан тасарсан
CPF00 Гар утасны дамжуулалтын алдаа 1, асаалтаас хойш 5 секундын дараа гар утас болон холболт буруу хэвээр байна
CPF01 Гарын дамжуулалтын алдаа 2, 5-аас дээш дамжуулах алдаа гарсан
A.99 Алдаа байхгүй, үйл ажиллагааны төлөв хэвийн бус байна
A.00 Үнэмлэхүй утгын өгөгдлийн алдаа, үнэмлэхүй утгын өгөгдлийг хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй эсвэл хүлээн зөвшөөрөгдсөн үнэмлэхүй утгын өгөгдөл хэвийн бус байна.
A.02 Параметрүүд гэмтсэн, хэрэглэгчийн тогтмолуудын "нийлбэр шалгах" үр дүн хэвийн бус байна.
A.04 Хэрэглэгчийн тогтмол тохиргооны алдаа, тохируулсан “хэрэглэгчийн тогтмол” нь тохиргооны мужаас хэтэрсэн байна
А.10 Гүйдэл хэт том, цахилгаан транзисторын гүйдэл хэт их байна
A.30 Нөхөн сэргээх гажиг илэрсэн, нөхөн төлжилтийн боловсруулалтын хэлхээний хэвийн бус байдал
A.31 Байрлалын хазайлтын импульс халих, байрлалын хазайлтын импульс нь хэрэглэгчийн тогтмол “халих (Cn-1E)” утгаас хэтэрсэн.
A.40 Үндсэн хэлхээний хүчдэл хэвийн бус, үндсэн хэлхээ хэвийн бус байна.
A.51 Хурд хэт өндөр, хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд нь илрүүлэх түвшингээс хэтэрсэн
A.71 Хэт өндөр ачаалал, нэрлэсэн эргүүлэх моментоос ихээхэн давж, хэдэн секундээс хэдэн арван секундын турш ажилладаг
A.72 Хэт бага ачаалалтай, нэрлэсэн эргүүлэх хүчийг давсан тасралтгүй ажиллагаатай
A.80 Үнэмлэхүй кодлогчийн алдаа, үнэмлэхүй кодлогчийн нэг эргэлт дэх импульсийн тоо хэвийн бус байна
A.81 Үнэмлэхүй кодлогчийн нөөцийн алдаа, үнэмлэхүй кодлогчийн гурван тэжээлийн эх үүсвэр (+5v, зайны багцын дотоод конденсатор) бүгд цэнэггүй болсон.
A.82 Үнэмлэхүй кодлогчийн нийлбэр шалгах алдаа, үнэмлэхүй кодлогчийн санах ойн "нийлбэр шалгах" үр дүн хэвийн бус байна
A.83 Кодерлогчийн батерейны үнэмлэхүй алдаа, үнэмлэхүй кодлогчийн зайны хүчдэл хэвийн бус байна
A.84 Үнэмлэхүй кодлогчийн өгөгдлийн алдаа, хүлээн авсан үнэмлэхүй утгын өгөгдөл хэвийн бус байна
A.85 Үнэмлэхүй кодлогчийн хэт хурд.Үнэмлэхүй кодлогч асаалттай үед хурд нь 400р/мин-ээс их хүрдэг.
A.A1 Дулаан шингээгч хэт халсан ба servo нэгжийн радиатор хэт халсан байна.
A.b1 Командын оролтын унших алдаа, серво нэгжийн CPU командын оролтыг илрүүлж чадахгүй байна
A.C1 Servo хяналтгүй, серво мотор (кодлогч) хяналтгүй байна
A.C2 нь кодлогчийн фазын зөрүүг хэмжих ба кодлогчийн A, B, C гурван фазын гаралтын фаз хэвийн бус байна.
A.C3 Кодлогчийн А фаз ба В фазыг салгасан.Кодлогчийн А фаз ба В фаз нь салгагдсан.
A.C4 кодлогчийн фазын С утас салсан, кодлогчийн фазын С утас салсан байна
A.F1 Цахилгаан шугамд фаз байхгүй, үндсэн тэжээлийн нэг фаз холбогдоогүй байна.
A.F3 Агшин зуурын цахилгаан тасрах алдаа.Хувьсах гүйдлийн үед нэг цахилгааны циклээс хэтэрсэн цахилгаан тасалддаг.
CPF00 Дижитал операторын холбооны алдаа -1, асаалтаас хойш 5 секундын дараа серво нэгжтэй холбогдож чадахгүй байна.
CPF01 Дижитал операторын холболтын алдаа -2, өгөгдлийн холболт 5 удаа дараалан гарсан
A.99 Алдаа харагдахгүй, хэвийн үйл ажиллагааны төлөвийг харуулсан
A.C9 кодлогчийн холбооны гэмтэл (энэ алдаа нь ихэвчлэн кодлогч салгаснаас үүсдэг, утсыг холбосны дараа алдааны код автоматаар алга болно)
A32 Сэргээх хэт ачаалал, нөхөн сэргээгдэх цахилгаан эрчим хүч нь нөхөн сэргээгдэх эсэргүүцлийн хүчин чадлаас давсан байна.
A03 Үндсэн хэлхээний декодер хэвийн бус, цахилгаан хэлхээний илрүүлэлт хэвийн бус байна.
ABF системийн дохиолол, сервер дотор системийн алдаа гарлаа.
AC8 үнэмлэхүй кодлогч нь хэвийн бус арилгах, олон эргэлтийн хязгаарын тохиргоотой.Үнэмлэхүй кодлогчийн олон эргэлтийг зөв арилгаж, тохируулаагүй байна.
AB0 байрлалын алдааны импульсийн өсөлт.Байршлын хазайлтын импульс PN505 параметрээс хэтэрсэн байна.
RUN нь хэвийн ажиллаж байх үед энэ кодыг харуулдаг
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 18-ны хооронд
