Робот техникийн чиглэлээр ажилладаг өөр өөр төхөөрөмжүүд нь жолооч нарт тавигдах янз бүрийн тусгай шаардлага тавьдаг бөгөөд эдгээр нь дараах байдалтай байна.
Аж үйлдвэрийн робот зэвсэг
Өндөр нарийвчлалтай байрлалын хяналт: Үйлдвэрийн робот гар нь эд ангиудыг угсрах, гагнах, зүсэх зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэхдээ үйл ажиллагааны нарийвчлал, бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулахын тулд заасан байршилд үнэн зөв байрлуулах шаардлагатай. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлийн салбарт робот гар нь эд ангиудыг заасан байрлалд нарийн суурилуулах шаардлагатай бөгөөд байрлалын алдааг маш бага хүрээнд хянах шаардлагатай.
Өндөр моментийн гаралт: Хүнд ажлын хэсгүүдийг зөөж, ажиллуулахын тулд үйлдвэрлэлийн робот гарны жолооч нар хангалттай эргэлтийг хангах шаардлагатай. Жишээлбэл, том металл эд ангиудыг харьцахад ашигладаг робот гарт жолооч нар тохирох хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхийн тулд робот гарны үеийг жолоодох хүчтэй эргүүлэх хүчийг гаргах шаардлагатай болдог.
Хурдан хариу үйлдэл ба өндөр хурдатгал: Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд үйлдвэрлэлийн робот гарууд хөдөлгөөнөө хурдан гүйцэтгэх хэрэгтэй. Энэ нь жолооч нараас хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай, өндөр хурдатгалтай байхыг шаарддаг. Жишээлбэл, электрон эд ангиудыг өндөр хурдтайгаар байрлуулах үед робот гар нь богино хугацаанд нэг байрлалаас нөгөөд шилжих шаардлагатай болдог. Жолооч хяналтын дохионд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, өндөр хурдтай хөдөлгөөнд хүрэх ёстой.
Өндөр найдвартай, тогтвортой байдал: Аж үйлдвэрийн робот гарууд ихэвчлэн удаан хугацаанд тасралтгүй ажиллах шаардлагатай байдаг. Жолооч нарын найдвартай, тогтвортой байдал нь үйлдвэрлэлийн бүх шугамын хэвийн үйл ажиллагаанд шууд нөлөөлдөг. Тухайлбал, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамд нэг удаа роботын гар ажиллагаа доголдвол үйлдвэрлэлийн шугам бүхэлдээ зогсонги байдалд орж, эдийн засгийн асар их алдагдалд орж болзошгүй.
Хөдөлгөөнт роботууд
Өөр өөр газар нутаг, ачааллын өөрчлөлтөд дасан зохицох чадвар: Хөдөлгөөнт роботууд тэгш газар, бартаат зам, шат гэх мэт янз бүрийн газар явах шаардлагатай бөгөөд өөр өөр жинтэй ачаа тээвэрлэх шаардлагатай байж болно. Тиймээс жолооч нар роботуудын тогтвортой жолоодлогыг хангахын тулд газар нутаг, ачааллын өөрчлөлтөөс хамааран гаралтын момент, хурдыг автоматаар тохируулах чадвартай байх шаардлагатай.
Тэсвэр сайтай: Хөдөлгөөнт роботууд нь ихэвчлэн батарейг цахилгаанаар хангадаг бөгөөд жолооч нарын эрчим хүчний хэмнэлттэй хувиргах үр ашиг нь роботуудын тэсвэр хатуужилд шууд нөлөөлдөг. Роботуудын ажиллах хугацааг уртасгахын тулд жолооч нар эрчим хүчний хэрэглээг багасгахын тулд өндөр үр ашигтай эрчим хүч хувиргах чадвартай байх шаардлагатай.
Компакт хэмжээ, хөнгөн загвар: Хөдөлгөөнт роботуудын дизайн, ажиллагааг хөнгөвчлөхийн тулд роботуудын нийт жинг бууруулж, хөдөлгөөн, уян хатан байдлыг сайжруулахын тулд жолооч нарын хэмжээ, жинг аль болох бага байлгах шаардлагатай.
Нарийвчилсан хурдны хяналт: Логистикийн агуулахуудад хөдөлгөөнт роботууд мөргөлдөөнөөс зайлсхийх, тээврийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд заасан хурдаар явах шаардлагатай болдог. Роботууд тогтоосон хурдаар тогтвортой явахын тулд жолооч нар моторын эргэлтийн хурдыг нарийн хянах хэрэгтэй.
Хамтарсан роботууд
Өндөр хүчний хяналтын нарийвчлал: Хамтарсан роботууд хүний ажилчидтай нягт хамтран ажиллах шаардлагатай. Ажилтны аюулгүй байдлыг хангахын тулд жолооч нар өндөр нарийвчлалтай хүчний хяналтын чадвартай байх, роботууд болон гадаад орчны хоорондын холбоо барих хүчийг нарийн мэдэрч, хянах чадвартай байх шаардлагатай. Жишээлбэл, хүн-роботын хамтын ажиллагааны угсралтын ажилд робот нь угсрах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд зохих хэмжээний хүч хэрэглэхийн зэрэгцээ операторуудад хохирол учруулахгүй байх шаардлагатай.
Сайн дагаж мөрдөх: Хүмүүстэй байгалийн харилцан үйлчлэлд хүрэхийн тулд хамтран ажилладаг роботуудын жолооч нар сайн дагаж мөрдөх чадвартай байх ёстой бөгөөд операторуудад хэт их нөлөөлөлгүйгээр гадны хүчинд өртөх үед зохих хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай байх ёстой.
Аюулгүй байдлын өндөр гүйцэтгэл: Хамтарсан роботууд хүмүүстэй хамтран ажиллахад аюулгүй байдал маш чухал байдаг. Жолооч нар янз бүрийн нөхцөл байдалд ажилтан, тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд хэт ачааллаас хамгаалах, яаралтай зогсоох, мөргөлдөөнийг илрүүлэх гэх мэт олон төрлийн аюулгүй байдлын хамгаалалтын функцтэй байх шаардлагатай.
Хүн-машины харилцан үйлчлэлийн сайн чадвар: Жолооч нар хүн-машины харилцан үйлчлэлийн сайн үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд роботын удирдлагын систем, мэдрэгчтэй нягт хамтран ажиллах шаардлагатай. Жишээлбэл, оператор роботыг гараар ажиллуулах эсвэл зааварчилгаа өгөх үед жолооч хурдан бөгөөд үнэн зөв хариу үйлдэл үзүүлж, роботыг операторын зорилгын дагуу хөдөлгөх боломжтой болгодог.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 1-р сарын 17-ны хооронд
