Серво хөтөч хэрхэн ажилладаг вэ:
Одоогийн байдлаар үндсэн серво хөтчүүд нь хяналтын цөм болгон дижитал дохионы процессоруудыг (DSP) ашигладаг бөгөөд энэ нь харьцангуй нарийн төвөгтэй хяналтын алгоритмуудыг хэрэгжүүлж, дижиталчлал, сүлжээ, оюун ухааныг хэрэгжүүлэх боломжтой юм.Эрчим хүчний төхөөрөмжүүд нь ерөнхийдөө ухаалаг тэжээлийн модуль (IPM) -аар зохион бүтээсэн хөтчийн хэлхээг гол болгон ашигладаг.Ачаалах явцад жолоочид үзүүлэх нөлөөллийг багасгахын тулд хэлхээг эхлүүлнэ.
Эрчим хүчний хөтчийн хэсэг нь эхлээд гурван фазын бүрэн гүүр Шулуутгагч хэлхээгээр дамжуулан оролтын гурван фазын тэжээл эсвэл үндсэн тэжээлийн хүчийг тохируулж, тохирох тогтмол гүйдлийн хүчийг олж авдаг.Шулуутгагдсан гурван фазын цахилгаан эсвэл үндсэн цахилгааны дараа гурван фазын байнгын соронз синхрон AC servo мотор нь гурван фазын синусоид ХОУХШ хүчдэлийн төрлийн инвертерийн давтамжийн хувиргалтаар удирддаг.Эрчим хүчний хөтчийн нэгжийн бүх үйл явцыг AC-DC-AC процесс гэж энгийнээр хэлж болно.Шулуутгах нэгжийн үндсэн топологийн хэлхээ (AC-DC) нь гурван фазын бүрэн гүүрийн хяналтгүй шулуунжуулалтын хэлхээ юм.
Серво системийг өргөн цар хүрээтэй ашигласнаар servo хөтчүүдийг ашиглах, servo хөтчийн дибаг хийх, серво хөтөчийн засвар үйлчилгээ зэрэг нь өнөө үед servo хөтчүүдийн техникийн чухал асуудал юм.Илүү олон аж үйлдвэрийн хяналтын технологийн үйлчилгээ үзүүлэгчид servo хөтчүүдийн талаар гүнзгий техникийн судалгаа хийсэн.
Servo хөтчүүд нь орчин үеийн хөдөлгөөний удирдлагын чухал хэсэг бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот, CNC боловсруулах төв зэрэг автоматжуулалтын төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг.Ялангуяа хувьсах гүйдлийн байнгын соронзон синхрон моторыг удирдахад ашигладаг servo хөтөч нь дотоод болон гадаадад судалгааны халуун цэг болсон.Гүйдэл, хурд, байрлал 3-ын хяналтын алгоритмыг векторын удирдлагад тулгуурлан AC servo хөтчүүдийн дизайнд ихэвчлэн ашигладаг.Энэ алгоритм дахь хурдны хаалттай хэлхээний загвар нь үндэслэлтэй эсэхээс үл хамааран бүхэл бүтэн серво удирдлагын системийн гүйцэтгэл, ялангуяа хурдны хяналтын гүйцэтгэлд гол үүрэг гүйцэтгэдэг.
Серво хөтөчийн системийн шаардлага:
1. Хурдны өргөн хүрээ
2. Байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал
3. Дамжуулах хангалттай хатуу байдал, өндөр хурдны тогтвортой байдал.
4. Бүтээмж, боловсруулалтын чанарыг хангах зорилгоорБайршлын өндөр нарийвчлалыг шаардахаас гадна хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх сайн шинж чанарууд шаардлагатай, өөрөөр хэлбэл CNC систем нь эхлүүлэх, тоормослох үед нэмэх, хасах шаардлагатай байдаг тул хянах командын дохионы хариу хурдан байх шаардлагатай.Хурдатгал нь тэжээлийн системийн шилжилтийн процессын хугацааг богиносгож, контурын шилжилтийн алдааг багасгахад хангалттай.
5. Бага хурд, өндөр эргэлт, хүчтэй хэт ачааллын хүчин чадал
Ерөнхийдөө серво драйвер нь хэдхэн минут, бүр хагас цагийн дотор 1.5 дахин их ачааллын багтаамжтай бөгөөд богино хугацаанд 4-6 дахин их ачааллыг гэмтээхгүй.
6. Өндөр найдвартай байдал
CNC машин хэрэгслийн тэжээлийн хөтчийн систем нь өндөр найдвартай, тогтвортой ажиллах чадвартай, температур, чийгшил, чичиргээнд хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох чадвартай, хөндлөнгийн нөлөөллийн эсрэг хүчтэй байх шаардлагатай.
Моторт зориулсан серво хөтөчийн шаардлага:
1. Хөдөлгүүр нь хамгийн бага хурдаас хамгийн дээд хурд хүртэл жигд ажиллах боломжтой бөгөөд эргэлтийн моментийн хэлбэлзэл бага байх ёстой, ялангуяа 0.1р/мин ба түүнээс доош хурдтай үед мөлхөхгүйгээр тогтвортой хурд хэвээр байна.
2. Хөдөлгүүр нь бага хурд, өндөр эргэлтийн шаардлагыг хангахын тулд удаан хугацааны туршид их хэмжээний хэт ачааллын багтаамжтай байх ёстой.Ерөнхийдөө тогтмол гүйдлийн серво моторыг хэдхэн минутын дотор 4-6 удаа хэт ачаалах шаардлагатай байдаг.
3. Хөдөлгүүр нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шаардлагыг хангахын тулд бага хэмжээний инерцийн момент, том зогсолтын эргэлттэй байх ёстой бөгөөд аль болох бага хугацааны тогтмол ба эхлэх хүчдэлтэй байх ёстой.
4. Хөдөлгүүр нь байнга асах, тоормослох, эргэх хөдөлгөөнийг тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой.
Шуудангийн цаг: 2023-07-07
