AC Servo моторын ажлын зарчим:
AC Servo Motor нь хяналтын хүчдэл байхгүй бол зөвхөн шөрмөсний салхинд хийсч байгаа импульсийн соронзон талбайд зөвхөн ротор бол хөдөлгөөнгүй байдаг. Хяналтын хүчдэл, эргэдэг соронзон орон сууцанд эргэлддэг соронзон орон нь стенатор дээр үүсгэдэг бөгөөд ротор нь эргэдэг соронзон орны дагуу эргэлддэг. Ачаалал тогтмол байх үед моторын хурд нь хяналтын хүчдэлийн хэмжээ өөрчлөгдөнө. Хяналтын хүчдэлийн үе шат нь эсрэгээрээ, AC Servo нь мотор урвуу болно. Хэдийгээр AC Servo Motor-ийн зарчим нь хуваагдсан фазын нэг фазтай нэг фазын мотортой ижил төстэй бөгөөд өмнөх үеийн роторын эсэргүүцэл нь сүүлийн үеийнхээс хамаагүй том юм. Тиймээс, серинкронтой мотортой харьцуулбал Servo Motor нь гурван тод шинж чанартай:
1. Том хэмжээний эргэлт
Том ротор эсэргүүцлийн улмаас, түүний муруй хэлбэрийн муруй 1-р зурагт 1-р зурагт муруйг 1-р зурагт үзүүлдэг. Энэ нь эгзэгтэй гулсах S0> 1-ийг шугаман (механик шинж чанар) -ыг илүү ойртуулж чаддаг бөгөөд энэ нь зөвхөн шугаман шинж чанарыг (механик шинж чанар) -тай ойртуулж, гэхдээ илүү том эргэлттэй. Тиймээс, Стэнг нь хяналтын хүчдэлтэй байх үед ротор нь хурдан эхлэх, өндөр мэдрэмжтэй шинж чанартай байдаг.
2. Ашиглалтын өргөн хүрээ
3. Эргэлтийн үзэгчид байхгүй
Хяналтын хүчдэл алдагдахад моторын хувьд моторын хувьд моторыг хэвийн ажиллуулна. Servo Motor нь хяналтын хүчдэлийг алдах үед энэ нь нэг фазын үйл ажиллагааны төлөв байдалд байдаг. Роторын томоохон эсэргүүцэлтэй тулгарч, ротор, роторын эсрэг, роторын үйлдэл (T1-S1, T1-S1, T2-S2 муруй) ба роттетик момент (TS муруй) AC Servo Motor-ийн гаралтын хүч нь ерөнхийдөө 0.1-100W. Цахилгаан давтамж 50 цаг бол хүчдэл нь 36V, 110V, 110V, 220, 380V байна; Цахилгаан давтамж 400 цаг, хүчдэл нь 20V, 26V, 36V, 36V, 115V-ийн зайтай байдаг. AC Servo Motor нь дуу чимээ багатай жигд гүйдэг. But the control characteristic is non-linear, and because the rotor resistance is large, the loss is large, and the efficiency is low, compared with the DC servo motor of the same capacity, it is bulky and heavy, so it is only suitable 0.5-100W-ийн жижиг эрчим хүчний хяналтын системийн хувьд.
Хоёрдугаарт, AC Servo Motor болон DC Servo Motor-ийн ялгаа:
DC Servo Motors нь сойз, сойзгүй моторт хуваагддаг. Сойзоор угаасан мотор нь зардал багатай, энгийн байдлаар ашиглахад хялбар, өргөн хүрээний, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, гэхдээ засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. хүрээлэн буй орчин. Тиймээс, энэ нь өртөгт мэдрэмтгий байдаг нийтлэг аж үйлдвэр, иргэний хувьд ашиглагдаж болно. Бохир мотор нь бага хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, том хэмжээтэй, өндөр, intertia, intertia, intertia, intertia, intertia, intertia, intertie, intertie, stroque, тогтвортой, эргэлтэнд ордог. Хяналт нь төвөгтэй бөгөөд оюун ухааныг ухамсарлахад хялбар байдаг. Түүний цахим зорчих арга нь уян хатан байдаг бөгөөд энэ нь дөрвөлжин долгионы комиссар эсвэл синжийн коммутатор байж болно. Мотор нь засвар үйлчилгээгүй, өндөр үр ашиг, өндөр үр ашиг, бага цахилгаан цацраг, урт цахилгаан амьтан, олон орчинд байдаг.
AC Servo Motors нь синхрон, асинхрон моторт хуваагддаг. Одоогийн байдлаар, синхрончлолын моторыг ерөнхийдөө хөдөлгөөнт хяналтанд ашигладаг. Түүний цахилгаан хүрээ нь том бөгөөд том хүч чадалд хүрч чадна. Том inertia, хамгийн бага эргэлтийн хурд, эрчим хүч нэмэгдэх тусам хурдан буурдаг. Тиймээс, бага хурдтайгаар жигд ажиллуулдаг програмд тохиромжтой.
Servo мотор доторх ротор нь байнгын соронз юм. Жолооч нь цахилгаан дамжуулалтыг удирддаг U / v / v. Ротор нь энэ соронзон орны үйл ажиллагааны дагуу эргэлддэг. Нэгэн зэрэг, моторын кодлогч нь драйвер руу дохио өгдөг. Утга нь ротор эргэх өнцгийг тохируулахын тулд харьцуулбал юм. Servo моторын нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлал (мөрүүдийн тоо) -аас хамаарна.
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтыг тасралтгүй ахиулах нь автоматжуулалтын програм хангамж, техник хангамжийн хэрэгсэл, техник хангамжийн тоног төхөөрөмжийн эрэлт өндөр хэвээр байна. Тэдгээрийн дунд, дотоодын үйлдвэрлэлийн роботын зах зээл тогтворжиж, миний улс дэлхийн хамгийн том эрэлтийн зах зээл болжээ. Үүний зэрэгцээ, энэ нь Servo системд зах зээлийн эрэлт хэрэгцээг шууд хөтлөнө. Өнөө үед, AC ба DC Servo Motors нь өндөр момент, том эргэлт, бага эргэлт, бага intertia нь үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг. AC Servo Motor Motors болон Steper Motors гэх мэт бусад моторууд, жишээ нь Аппликешн роботуудад болон өөр өөр програмын шаардлагад хамрагдах болно.
Бичлэгийн цаг: Jul-07-2023
