АС серво моторын ажиллах зарчим:
Хувьсах гүйдлийн серво мотор нь хяналтын хүчдэлгүй үед зөвхөн статор дахь өдөөх ороомогоор үүссэн импульсийн соронзон орон байдаг бөгөөд ротор нь хөдөлгөөнгүй байдаг.Хяналтын хүчдэл байгаа үед эргэдэг соронзон орон stator-д үүсч, ротор нь эргэдэг соронзон орны чиглэлийн дагуу эргэлддэг.Ачаалал тогтмол байх үед хөдөлгүүрийн хурд нь хяналтын хүчдэлийн хэмжээгээр өөрчлөгддөг.Хяналтын хүчдэлийн фаз эсрэг байвал AC servo Мотор эргэх болно.Хувьсах гүйдлийн серво моторын ажиллах зарчим нь хуваагдмал фазын нэг фазын асинхрон мотортой төстэй боловч эхнийх нь роторын эсэргүүцэл нь сүүлчийнхээс хамаагүй том юм.Тиймээс нэг машины асинхрон мотортой харьцуулахад серво мотор нь гурван чухал шинж чанартай байдаг.
1. Том эхлэх эргүүлэх момент
Роторын эсэргүүцэл их тул түүний эргүүлэх моментийн шинж чанарын муруйг 3-р зураг дээрх 1-р муруй дээр харуулсан бөгөөд энэ нь ердийн асинхрон моторын эргүүлэх моментийн шинж чанарын муруй 2-оос илт ялгаатай байна.Энэ нь гулсалтын эгзэгтэй хурдыг S0>1 болгож чаддаг бөгөөд энэ нь эргүүлэх моментийн шинж чанарыг (механик шинж чанар) шугаман руу ойртуулаад зогсохгүй илүү их хөдөлгөх моменттэй болгодог.Тиймээс статор нь хяналтын хүчдэлтэй үед ротор нь нэн даруй эргэлддэг бөгөөд энэ нь хурдан эхлэх, өндөр мэдрэмжтэй шинж чанартай байдаг.
2. Үйл ажиллагааны өргөн хүрээ
3. Эргэлтийн үзэгдэл байхгүй
Хэвийн ажиллагаатай серво моторын хувьд хяналтын хүчдэл алдагдах үед мотор шууд ажиллахаа болино.Серво мотор нь хяналтын хүчдэлийг алдах үед нэг фазын үйл ажиллагааны төлөвт байна.Роторын эсэргүүцэл их тул статорт эсрэг чиглэлд эргэлдэж буй хоёр эргэдэг соронзон орон ба роторын үйлчлэлээр үүсгэгдсэн хоёр эргүүлэх моментийн шинж чанар (T1-S1, T2-S2 муруй) ) болон синтетик эргүүлэх моментийн шинж чанарууд (TS). муруй) АС серво моторын гаралтын чадал нь ерөнхийдөө 0.1-100W байна.Цахилгааны давтамж 50Гц байх үед хүчдэл нь 36V, 110V, 220, 380V;цахилгаан давтамж 400Гц байх үед хүчдэл нь 20V, 26V, 36V, 115V гэх мэт.Хувьсах гүйдлийн серво мотор нь дуу чимээ багатай, жигд ажилладаг.Гэхдээ хяналтын шинж чанар нь шугаман бус, роторын эсэргүүцэл их, алдагдал их, үр ашиг нь бага байдаг тул ижил хүчин чадалтай тогтмол гүйдлийн серво мотортой харьцуулахад энэ нь том, хүнд байдаг тул зөвхөн тохиромжтой. 0.5-100Вт-ын бага оврын эрчим хүчний хяналтын системд зориулагдсан.
Хоёрдугаарт, AC servo мотор ба DC servo моторын ялгаа:
DC servo моторыг сойзтой, сойзгүй мотор гэж хуваадаг.Сойзтой моторууд нь өртөг багатай, бүтэц нь энгийн, хөдөлгөх момент нь том, хурдны зохицуулалтын хүрээ нь өргөн, удирдахад хялбар, засвар үйлчилгээ шаарддаг боловч засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар (нүүрстөрөгчийн сойз солих), цахилгаан соронзон интерференц үүсгэдэг, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог шаарддаг. орчин.Тиймээс үүнийг өртөгт мэдрэмтгий байдаг үйлдвэрлэлийн болон иргэний нийтлэг тохиолдлуудад ашиглаж болно.Сойзгүй мотор нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, гаралт ихтэй, хариу үйлдэл нь хурдан, хурд өндөр, инерцийн хувьд жижиг, эргэлтэнд жигд, эргэлтийн момент нь тогтвортой.Хяналт нь төвөгтэй бөгөөд оюун ухааныг ойлгоход хялбар байдаг.Түүний цахим шилжих арга нь уян хатан бөгөөд дөрвөлжин долгион эсвэл синус долгионы коммутаци байж болно.Мотор нь засвар үйлчилгээ шаарддаггүй, өндөр үр ашигтай, ажиллах температур багатай, цахилгаан соронзон цацраг багатай, удаан эдэлгээтэй, янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.
Хувьсах гүйдлийн серво моторыг синхрон ба асинхрон мотор гэж хуваадаг.Одоогийн байдлаар синхрон моторыг хөдөлгөөнийг удирдахад ихэвчлэн ашигладаг.Түүний хүч чадлын хүрээ том бөгөөд энэ нь том хүчийг олж авах боломжтой.Том инерци, хамгийн их эргэлтийн хурд бага, хүч нэмэгдэх тусам хурдан буурдаг.Тиймээс бага хурдтай ажиллахад тохиромжтой.
Серво моторын доторх ротор нь байнгын соронз юм.Жолоочийн удирддаг U/V/W гурван фазын цахилгаан нь цахилгаан соронзон орон үүсгэдэг.Ротор нь энэ соронзон орны нөлөөн дор эргэлддэг.Үүний зэрэгцээ моторын кодлогч дохиог жолооч руу буцааж өгдөг.Ротор эргэх өнцгийг тохируулахын тулд утгуудыг харьцуулж үздэг.Серво моторын нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлалаас (шугамуудын тоо) хамаарна.
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт тасралтгүй хөгжихийн хэрээр автоматжуулалтын программ хангамж, техник хэрэгслийн эрэлт хэрэгцээ өндөр хэвээр байна.Тэдгээрийн дотроос дотоодын үйлдвэрийн роботын зах зээл тогтвортой өсч, манай улс дэлхийн хамгийн том эрэлттэй зах зээл болсон.Үүний зэрэгцээ энэ нь серво системийн зах зээлийн эрэлтийг шууд чиглүүлдэг.Одоогийн байдлаар AC болон тогтмол гүйдлийн серво моторыг эхлүүлэх өндөр эргүүлэх момент, их эргүүлэх момент, бага инерци бүхий үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөнөөр ашиглаж байна.Өөр өөр хэрэглээний шаардлагын дагуу хувьсах гүйдлийн серво мотор, гишгүүр мотор зэрэг бусад моторуудыг үйлдвэрлэлийн роботуудад ашиглах болно.
Шуудангийн цаг: 2023-07-07