Yaskawa servo драйверууд (alashawa servo хянагч "гэж нэрлэдэг," yaskawa servo хянагч "гэж нэрлэдэг бөгөөд Түүний функц нь ердийн AC-ийн давтамжийн хөрвүүлэгчтэй төстэй бөгөөд энэ нь Серверийн системтэй төстэй бөгөөд энэ нь эхний хэсэг нь байр сууриа илэрхийлж, байрлал юм. Ерөнхийдөө, Servo Motor нь байр сууриа илэрхийлэх, хурдны системийн байрлалд хүрэхийн тулд байрлал, хурд, моментийг удирддаг. Энэ нь одоогоор дамжуулах технологийн өндөр өндөртэй бүтээгдэхүүн юм. Yaskawa Robot тогтоосон засвар үйлчилгээ yaskawa Servo Drive засварын програм хангамж.
Yaskawa Robot Servo драйверуудын нийтлэг дутагдал, шийдэл
1. Yaskawa драйвер засварын горимын modelve-overvolate: DC INVERONTONE PENECHANON-ийн ХУВЬЦАА ХЭМЖЭЭГЭЭР ХҮРГЭЕ. Хэрэглэгчийн автобусны хүчдэл хэт өндөр байна, 6kv цахилгаан тэжээлийн бодит автобус нь 6.3 кВт-аас дээш бөгөөд 10 кВт хүчний тэжээлээс 10.3 кВт-аас дээш байна. Автобусны хүчдэлийг Inverter-д хэрэглэж байх үед модулийн оролтын хүчдэл хэт өндөр байгаа бөгөөд модуль хэт өндөр байна. Инвертерийг эхлүүлэх явцад Inverter-ийн үед Inverawa Servo Drive 4 цаг орчим ажиллаж байгаа үед нь хэт их хүчдэл юм.
Алдаа дутагдлын шалтгаан: Inverter-ийн унтрах явцад бууралт хийх явцдаа хэт хурдан, цаг хугацаа хэт хурдан, мотор нь генераторын төлөвт ороход хүргэдэг. Мотор нь дарамт шахалтыг бий болгохын тулд модулийн автобусыг буцааж өгдөг бөгөөд DC автобусны хүчдэлийг хэт өндөр түвшинд хүргэхийн тулд модулийн автобусанд буцааж өгдөг. Транс дээрх трансформаторын стандарт утаснууд 10.3KV буюу 6kv, 6KV, 6KV, 6KV, Модулийн гаралтын хүчдэл нь хэтэрхий өндөр байх бөгөөд энэ нь модулийн автобус хүчдэлийг нэмэгдүүлж, хэт их ачаалал өгөх болно. Yaskawa servo драйвер нь өөр өөр фазын модулийн эсрэг талын холболтыг ижил байрлалд оруулдаг.
Шийдэл:
Дээш, доошоо цаг хугацаа, бууралтыг зөв сунгана.
Модульд хэт их ачаалал хамгаалалтын цэгийг нэмэгдүүлээрэй, одоо бүгд 1150V.
Хэрэв хэрэглэгчийн хүчдэл 10.3KV (6kv) эсвэл түүнээс дээш байвал трансформаторын богино холболтын төгсгөлийг 10.5KV (6.3KV) болгон өөрчил. Yaskawa servo дискний засвар үйлчилгээ нь оптик шилэн засварыг буруу залгаж, буруу холбосон оптик шилэн засч залруулж байгаа эсэхийг шалгана уу.
2. Робот дижитал AC AC Servo Secress MHMA 2KW. Туршилтын явцад хүч асаалттай бол мотор чичиргээ, олон чимээ шуугиан үүсгэж, дараа нь драйвер нь дохиолол №1. Асуудлыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ?
Энэхүү үзэгдэл нь ерөнхийдөө драйверын олж авах тохиргоог хэт өндөр байгаа тул драйверын олж авах нь хэтэрхий өндөр байна. Параметрүүд N.10, N.1, N.11, N.11, N.12 системийг зохих ёсоор бууруулна уу.
3. Сэрүүлгийн № 22 робот ac servo драйвер асаалттай байх үед гарч ирнэ. Яагаад гэж
Сэрүүлгийн №22 нь кодлогчийн алдаатай дохиолол юм. Шалтгаан нь ерөнхийдөө:
A. ДЭЛГҮҮРИЙН УТАСНЫ АЖИЛЛАГААНЫ ТҮҮХИЙГ ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ: СОНГУУЛЬ, Богино хэлхээ, богино хэлхээний холбоо, буруу холболт гэх мэт.
B. Мотор дээрх кодлогч хэлхээний самбар дээр асуудал гардаг: буруу хуваарилалт, эвдрэл, гэмтэл, учир нь засвар хийхээр илгээнэ үү.
4. Роботын Servo Motor нь маш бага хурдтай үед гүйдэг, заримдаа хурдтай хурд, заримдаа мөлхөж буй мэт удаашруулдаг. Би юу хийх ёстой вэ?
Servo Motor-ийн бага хурдтай мөлхөж буй үзэгний үзэгдэл нь ерөнхийдөө систем нь хэт бага байхаас үүдэлтэй байдаг. Системийн ашиг сонирхлыг зохих ёсоор тохируулахын тулд N.10, N.10, N.1, N.12-ийг тохируулна уу.
5. Probot AC Servo Server системийн хяналтын горимд хяналтын систем, чиглүүлэгчийн дохио нь импульс, чиглүүлэгчийн команд, эсвэл урвуу эргэлт нь зөвхөн нэг чиглэлд эргэлддэг. Яагаад гэж
Робот AC Servo Service нь хяналтын горим дахь гурван хяналтын дохиог хүлээн авах боломжтой: PULLEAD SUMPER-ийг гурван удаа хүлээн авах боломжтой: PUPSE / PURSE / REPETER, PULLONE / PUROSE / A / B OBEROGONE PULSE. Жолоочийн үйлдвэрийн тохиргоо нь A / B Quadrout Pubse (NO42 бол 0), 0), Subse / Nexse / Nexse / Replo / Sign) -ийг солино уу.
6. Робот AC Servo Servo системийг ашиглахдаа моторын офлайн байдлыг хянахын тулд моторын офлайн байдлыг хянахын тулд моторын офлайн байдлаар ашиглах боломжтой.
Хэдийгээр мотор нь SRV-ууд салгагдсан тохиолдолд офлайн (үнэгүй төлөвт) офлайн байдлаар явах боломжтой, моторыг эхлүүлэх эсвэл зогсоохын тулд бүү ашиглаарай. Моторыг асаах, унтраахын тулд үүнийг байнга ашиглах нь драйвыг гэмтээж болно. Хэрэв та офлайн функцийг хэрэгжүүлэх шаардлагатай бол та хяналтын горимыг шилжүүлэх боломжтой: Servo Mode Clase Clase Clase Clase Clase-ыг тохируулж болно. Хоёр дахь горим нь момент хяналт юм. Дараа нь C-горимыг ашиглан хяналтын горимыг шилжүүлэхийн тулд C-горимыг ашиглана уу: Байрлалын хяналтыг нэг горимд хийхийн тулд C-MODE горимыг нэг горимд (өөрөөр хэлбэл байрлалын хяналт) ажиллуулах; Хэзээ офлайн явах шаардлагатай бол драйверыг хоёр дахь горимд ажиллуулахын тулд Sign C-горимыг асаана уу. Morque командын оролтын оролтын TRQR нь утасгүй тул мотор гаралтын момент нь тэг момент бөгөөд офлайн горимд хүрч байна.
7. CNC тээрэмдэх машинд ашигласан робот AC Servo нь аналог хяналтын горимд ажилладаг. Суулгасны дараа дебаг хийх явцад хөдөлгөөн хийх командыг гаргаж ирэхэд мотор нисэх болно. Ямар шалтгаан вэ?
Энэхүү үзэгдэл нь жолоочийн импульсийн дохиоллын дарааллаас үүдэлтэй A / B квадратын дохиог компьютерийн импульсийн гаралтаас үүдэлтэй. Үүнийг дараахь аргуудаар зохицуулж болно.
A. Дээж авах хөтөлбөр эсвэл алгоритмыг өөрчлөх;
B. Драйверын импульсийн гаралтын дохиог өөрчлөхийн тулд A + ба A- (эсвэл A- B + ба B) -ийг сольж, фазын дарааллыг өөрчлөх;
C. Жолоочийн параметр NO45-ийг өөрчлөх, түүний импульсийн гаралтын дохионы дохиог өөрчлөх.
8. Мотор нь нэг чиглэлд илүү хурдан гүйдэг;
(1) Буруугийн шалтгаан: сойзгүй моторын үе шат буруу байна.
Шийдэл: Зөв үе шатыг илрүүлэх эсвэл олж мэдэх.
(2) Алдаа дутагдлын шалтгаан: Туршилтанд ашиглахгүй бол тест / хазайлт нь туршилтын байрлалд байна.
Роботын драйвер засвар үйлчилгээ: Туршилт / хазайлтыг хазайлтын байрлал руу эргүүлнэ.
(3) Алдаа дутагдлын шалтгаан: хазайлтын потенциометрийн байрлал буруу байна.
Yaskawa drive засварын арга: дахин тохируулах.
9. Моторын лангуу; Yaskawa servo хөтөчийн засварын шийдэл
(1) Алдааны шалтгаан: Хурдны санал хүсэлтийн туйл буруу байна.
Шийдэл: Та дараах аргыг туршиж үзэж болно.
. Боломжтой бол боломжийн санал хүсэлтийн туйлшралыг өөр байрлал руу шилжүүлнэ. (Зарим диск дээр энэ нь боломжтой
б. Хэрэв тахометрийг ашиглаж байвал TACH + + ба TACH-г свэйпээр солино уу.
в. Хэрэв кодлогчийг ашиглаж байгаа бол SLAP SCAP-ийг свэйп суулгаж, драйвер дээр байрлуул.
г. Хэрэв танхимын хурдны горимд байгаа бол Call Call-1 ба Hall-3, дараа нь жолооч дээр саатал, дараа нь мотор-А ба мотоцикль-б.
(2) Буруугийн шалтгаан: Shancoder Speed Feelf хүсэлт гарч ирэхэд кодлогч цахилгаан хангамж нь хүчээ алддаг.
Шийдэл: 5v кодлогч цахилгаан тэжээлийн холболтыг шалгана уу. Цахилгаан хангамж хангалттай гүйдлийг өгөх боломжтой эсэхийг шалгаарай. Хэрэв гадны цахилгаан хангамжийг ашиглаж байгаа бол энэ хүчдэл нь жолоочийн дохиоллын талбарт байгаа эсэхийг шалгаарай.
10. Оскиллосолоп материалын жолооны гарц дэлгэцнэлийг шалгаж байх үед энэ нь бүх чимээ нь чимээ шуугиантай байсан бөгөөд уншиж чадахгүй байдаг.
Алдаа дутагдлын шалтгаан: Одоогийн мягмар гаралтын гаралтын терминал нь AC Power-ийн хангамжаас тусгаарлагдаагүй байна.
Эмчилгээний арга: Та илрүүлэх, ажиглахын тулд DC холболтыг ашиглаж болно.
11. LED гэрэл нь ногоон өнгөтэй, гэхдээ мотор хөдлөхгүй;
(1) Алдааны шалтгаан: Нэг буюу хэд хэдэн чиглэлд моторыг үйл ажиллагаа явуулахыг хориглоно.
Шийдэл: + дарангуйлах ба -Иобит портуудыг шалгана уу.
(2) Алдааны шалтгаан: командын дохио нь драйверын дохиоллын газартай холбогдоогүй байна.
Шийдэл: Комм командын дохиоллыг драйверын дохиоллын газар руу холбоно уу.
Yaskawa rbot servo драйвер засварын шийдэл
12. Хийж дууссаны дараа жолоочийн LED гэрэл асахгүй;
Амжилтгүй болох шалтгаан: Цахилгаан хангамжийн хүчдэл хэт бага байна.
Шийдэл: Цахилгаан хангамжийн хүчдэлийг шалгаж, нэмэгдүүлэх.
13. Мотор эргүүлэх үед LED гэрэл гэрэлтүүлэг;
(1) Алдаа дутагдлын шалтгаан: HALL-ийн үе шатны алдаа.
Шийдэл: Мотор фазын фазын тохиргоо (60 ° / 120 °) эсэхийг шалгана уу. Ихэнх сойзгүй мотор нь 120 ° үе шаттай байдаг.
(2) Алдаа дутагдлын шалтгаан: Hall мэдрэгчийн алдаа
Шийдэл: Хольф, танхимын хүчдэлийн хүчдэлийг илрүүлэх, Call Call Colide Call Call Call Call Call Call Call Call Call Call Call. Хүчдэлийн утга нь 5VDC ба 0 хооронд байх ёстой.
14. LED гэрэл нь үргэлж улаан хэвээр үлддэг;
Yaskawa роботын жолоочийн алдаа гарсан: алдаа байна.
Шийдэл: Шалтгаан: Шалтгаан: Хэт даврагч, invervage, Undervage, богино хэлхээний, хэт халсан, хэт халалт, драйвер хөгжлийн бэрхшээлтэй.
Дээрх нь yaskawa Robot servo драйверуудын тухай зарим нийтлэг үйлдлийн хураангуй юм. Энэ нь хүн бүрт маш их тустай байх болно гэж найдаж байна. Хэрэв та Yaskawa роботын зааланд зааланд зааж өгөх асуулт байвал YANKAWA ROBOT SPORE CONDER, ESCACE ETC
Шуудангийн цаг: 5-р сарын 29-2024
