Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Энэ зүйлийн техникийн үзүүлэлтүүд
| Брэнд | Фанук |
| Төрөл | АС серво мотор |
| Загвар | A06B-0116-B077 |
| Гаралтын хүч | 400 Вт |
| Одоогийн | 2.7AMP |
| Хүчдэл | 200-230 В |
| Гаралтын хурд | 4000 эрг / мин |
| Моментийн үнэлгээ | 1N.m |
| Цэвэр жин | 1.5 кг |
| Гарал үүслийн улс | Япон |
| Нөхцөл байдал | Шинэ, эх |
| Баталгаат хугацаа | Нэг жил |
Серво моторын хяналтын аргууд юу вэ?
Хэрэв та хөдөлгүүрийн хурд, байрлалд ямар ч шаардлага байхгүй бол тогтмол эргэлт гаргавал та зөвхөн эргүүлэх моментийн горимыг ашиглах хэрэгтэй.
Хэрэв байрлал, хурдны нарийвчлалын тодорхой шаардлага байгаа боловч бодит цагийн эргэлт нь тийм ч чухал биш бол хурд эсвэл байрлалын горимыг ашиглана уу.
1. АС серво моторын байрлалын удирдлага:
Байрлалыг хянах горимд эргэлтийн хурдыг ерөнхийдөө гаднаас оруулах импульсийн давтамжаар, эргэлтийн өнцгийг импульсийн тоогоор тодорхойлно.Зарим серво нь харилцаа холбоогоор дамжуулан хурд, шилжилтийг шууд зааж өгч болно.Байршлын горим нь хурд, байрлалыг хатуу хянаж чаддаг тул ерөнхийдөө байрлал тогтоох төхөөрөмжид ашигладаг.
CNC машин хэрэгсэл, хэвлэх машин гэх мэт програмууд.
Хувьсах гүйдлийн серво моторын моментийн хяналт
Моментийн хяналтын арга нь гадаад аналог хэмжигдэхүүн эсвэл шууд хаягийн оролтоор моторын босоо амны гадаад гаралтын моментийг тохируулах явдал юм.Жишээлбэл, хэрэв 10V нь 5Нм-тэй тохирч байвал гадаад аналоги хэмжээг 5V-д тохируулсан үед моторын босоо амны гаралт 2.5Нм: Хэрэв хөдөлгүүрийн босоо амны ачаалал 2.5Нм-ээс бага бол мотор урагшаа эргэлддэг, гаднах үед мотор эргэхгүй. Ачаалал нь 2.5Нм-тэй тэнцүү бөгөөд 2.5Нм-ээс их үед хөдөлгүүр нь буцдаг.Тогтоосон моментийг аналог хэмжигдэхүүний тохиргоог нэн даруй өөрчлөх замаар өөрчлөх эсвэл харгалзах хаягийн утгыг харилцах замаар өөрчлөх замаар хийж болно.
Энэ нь голчлон ороомгийн төхөөрөмж эсвэл утас татах төхөөрөмж гэх мэт материалын хүчд хатуу шаардлага тавьдаг ороомог, тайлах төхөөрөмжид ашиглагддаг.Материалын хүчийг хангахын тулд ороомгийн радиусын өөрчлөлтийн дагуу эргэлтийн моментийн тохиргоог хүссэн үедээ өөрчлөх шаардлагатай.Энэ нь ороомгийн радиус өөрчлөгдөхөд өөрчлөгдөхгүй.
