Хувьсах гүйдлийн серво моторын вектор удирдлагын технологиос энэ нь улам бүр түгээмэл болж байна.
Бодит цагийн үйлдлийн системийн үүднээс авч үзвэл энэ нь зөвхөн бодит цаг хугацаанд боловсруулах шаардлагатай функциональ модуль юм.
Хянагчийн олон функц, ухаалаг шаардлага, олон тооны дохио боловсруулалт зэргээс шалтгаалан.
Дасан зохицох хяналтын янз бүрийн математик загварыг бий болгох, ажиллуулах.
Сүлжээний харилцаа холбоо болон бусад функциональ модулиуд нь зөв, найдвартай ажиллагааг хангахын тулд системийн нэгдсэн хуваарь, удирдлагын бодит цагийн горимд байх болно.